从安装部位找到评估方向
部位、结构要求与相关产品放在一起看
以下是一般应用说明，最终结构和材料由图纸、配合件及项目验证要求决定。
行业不同，要求落实到具体部位
机器人与末端执行器，先确认这些条件
从实际安装位置和使用环境展开，避免只凭行业名称或螺丝外形确定方案。
锁紧和运动相互影响
核对台阶长度、配合厚度与轴向间隙，明确运动部位。
工具空间与机构干涉
根据安装姿态和工具入口确认头型、槽型及杆部长度。
重复拆装与维护
讨论留置结构、工具通用性和更换方式。
动态载荷与连接要求
提供载荷、振动及锁付条件，按项目定义相关验证。
工程评估输入
让使用条件，变成可以确认的项目
围绕机器人夹具、末端执行器、传感器支架和机构连接，确认螺丝承担的锁紧、定位、转动或限位功能，再评估定制结构。
01
部位功能：锁紧、定位、转动或限位
02
配合件与运动范围
03
载荷、振动和拆装频率
04
工具空间与检验要求
方案一起评估
材料、表面与结构需要相互配合
使用环境
根据介质、温度、清洁或户外等实际条件，明确材料和处理体系的选择依据。
连接与配合
结合载荷、叠层、工具、运动与维护要求，核对头部、台阶及螺纹。
验收与验证
用图纸版本、认可样品和约定的检验方法确定判定条件，必要时明确整机验证范围。
制造路线
从结构要求，确定怎样制造
机器人与末端执行器连接件的结构、材料与数量共同决定工艺；样品路线与批量路线需要提前确认。
确认与验证
让要求有依据，让样品可核对
把关键尺寸、装配与验收方法提前说清楚，再按项目要求安排相应检验。
图纸与关键要求评审
台阶与基准
核对定位直径、长度和项目要求的几何关系。
影像轮廓与尺寸检测
运动与试装
结合配合件确认锁紧后的间隙及动作。
生产现场尺寸检查
维护与标识
按装拆要求核对工具配合和批次识别。
从需求到交付
每一步，都有需要确认的内容
先明确条件，再验证样品；批量制造按双方确认的图纸和验收要求推进。
- 01
需求评审
图纸版本、装配位置、材料与数量
- 02
路线与报价
结构风险、工艺、模具与待确认项
- 03
样品确认
关键尺寸、配合件试装及认可记录
- 04
批量制造
确认版本、过程控制与检验要求
- 05
交付与追溯
包装标识、约定资料与批次信息
采购前常见问题
把疑问先说清楚，再推进项目
台阶螺丝是否可以作为转轴？
需结合载荷、配合、运动和润滑等条件评估，不能仅凭台阶外形判断。
有振动就用防盗螺丝吗？
防拆与防松属于不同需求。请说明振动、载荷和锁付要求，分别评估。
能按原样更换机构螺丝吗？
先确认原件图纸或关键尺寸、材质、使用条件及故障原因，再决定是否沿用结构。
起订量、打样费用和交期如何确认？
结合图纸、材料、数量、模具与验收要求评估后确认。请分别说明样品数量、首批数量、后续需求及目标交付时间。
图纸不完整，可以先沟通吗？
可以先提供样品照片、安装位置、已知尺寸和需要解决的问题。不确定的材料或公差可注明需要协助评估，再逐步补充。
首次沟通，准备这些会更直接
- 部位功能：锁紧、定位、转动或限位
- 配合件与运动范围
- 载荷、振动和拆装频率
- 工具空间与检验要求
已有指定图纸、标准或认可样品，请同时说明版本。
